單電阻電流采樣方法與三相電阻采樣串聯(lián)方法有什么不同

來源：萬利隆電子閱讀量：2000發(fā)布時間：2019-04-11

在同步直流無刷電機的運轉(zhuǎn)過程中，通常需要采樣電機三相線圈的相電流來實現(xiàn)對電機的閉環(huán)控制。在傳統(tǒng)的電機的三相電流采樣方法中，常使用三電阻或雙電阻采樣電機電流。但由于利用雙電阻及三電阻采樣的控制電路較為復雜，且制作成本較高，因此，采用單電阻對電機的三相進行電流采樣的方法逐漸取代傳統(tǒng)采樣方式。

目前，在使用單電阻電流采樣方法對電機的相電流進行采樣時，可通過控制絕緣柵雙極型晶體管InsulatedGateBipolarTransistor，IGBT的開通或關(guān)斷來確定電機的三相中與采樣電阻串聯(lián)的相，進而通過微控制單元得到采樣電阻上的采樣電流，該采樣電流即為與采樣電阻串聯(lián)的相的相電流，從而，通過采樣電阻進行電流采樣可以得到電機的三相中每個相對應的電流。但實際操作中，在控制采樣電路中的IGBT開通或關(guān)斷后，電流需要一定的時間適應變化后的電路，可能會導致采樣電阻上的電流存在延時的情況，從而導致得到的采樣電流不準確，甚至還可能出現(xiàn)采集不到電流的情況。

在采用調(diào)制波對電機進行調(diào)制的過程中，可以獲得電機的三個相電流在于調(diào)制波對應的PWM波中每個相電流對應的高電平持續(xù)時長，從而根據(jù)高電平持續(xù)時長及IGBT上電流的延遲時長，可以設置相應的第一采樣點和第二采樣點，由于在設置采樣點時考慮了IGBT上的電流的延遲時長，故在設置采樣點時可以避開發(fā)生電流延遲的時間段，使得通過設置的采樣點進行的單電阻電流采樣所獲得的電機的三個相電流的值較為準確。

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